MECA-ANAL-02M1 - Mécanique analytique

Maîtrisez les outils de Lagrange et de Hamilton pour modéliser les systèmes mécaniques complexes. Appliquez-les aux mécanismes et robots, de l’analyse théorique à la simulation.

MECA-DYNA-01M1 - Dynamique des systèmes mécaniques

Modélisez et simulez le comportement dynamique des mécanismes et des robots, du solide isolé aux systèmes multibody. Ce cours associe formulation analytique, calcul numérique et validation sur des applications de robotique.

MECA-RDMA-01M1 - Résistance des matériaux avancée

Maîtrisez les outils avancés pour prédire la tenue des structures et composants mécaniques, du calcul analytique à la simulation numérique. Appliquez-les à des pièces de robotique et à des équipements adaptés aux réalités industrielles ouest-africaines.

GCIV-STRU-01M1 - Mécanique des structures

Analysez et modélisez le comportement des structures pour vérifier leur résistance, leur stabilité et leur aptitude au service. Le cours associe méthodes énergétiques, calcul matriciel et initiation aux éléments finis, à partir de cas de génie civil.

MECA-CONC-01M1 - Conception mécanique et CAO

De l’exigence fonctionnelle au modèle 3D prêt à fabriquer : concevez des mécanismes fiables et documentez-les avec méthode. Le cours associe conception mécanique, CAO paramétrique et validation de solutions adaptées aux réalités industrielles ouest-africaines.

MECA-DIMS-01M1 - Dimensionnement des systèmes mécaniques

Apprenez à dimensionner et justifier des composants mécaniques fiables, de l’arbre de transmission à l’actionneur robotique. Le cours associe calculs analytiques, choix de matériaux et validation numérique sur des applications industrielles.

MECA-MODE-01M1 - Modélisation des systèmes dynamiques

Apprenez à traduire le comportement de mécanismes et de robots en modèles mathématiques exploitables. De la formulation des équations à la simulation et à la validation, vous développerez des outils essentiels pour analyser et concevoir des systèmes mécaniques dynamiques.

MECA-AUTM-01M1 - Automatique linéaire et commande

Modélisez les systèmes mécaniques et électromécaniques, puis concevez des commandes capables d’assurer stabilité, précision et rapidité. Un cours appliqué aux enjeux de la mécanique et de la robotique, de la simulation à la validation.

ELEN-MECT-01M1 - Électronique pour systèmes mécatroniques

Concevoir et mettre au point les interfaces électroniques qui relient capteurs, actionneurs et unités de commande d’un système mécatronique. Du conditionnement du signal à la commande des moteurs, le cours privilégie le calcul, la mesure et l’intégration sur banc.

AERO-CAPT-04M1 - Capteurs et instrumentation

Mesurez et interprétez les grandeurs essentielles au vol grâce aux capteurs et aux chaînes d’instrumentation aéronautiques. Du conditionnement du signal à la validation métrologique, ce cours relie théorie, essais sur banc et exigences opérationnelles.

INFO-PROG-11M1 - Programmation scientifique Python/C++

Programmez des outils numériques fiables pour analyser, simuler et optimiser des systèmes mécaniques et robotiques. Maîtrisez Python pour l’exploration scientifique et C++ pour des calculs performants.

AERO-NUME-01M1 - Méthodes numériques pour l'ingénieur

Concevez, implémentez et évaluez des méthodes numériques pour résoudre des problèmes scientifiques et d’ingénierie. Des travaux pratiques en Python relient les fondements mathématiques à des applications informatiques concrètes.

MECA-ROBO-01M2 - Introduction à la robotique

Découvrez les fondements de la robotique et apprenez à modéliser, programmer et commander un système robotisé. Des travaux pratiques relient les outils d’ingénierie aux besoins de la maintenance, de l’agro-industrie et de la production en Afrique de l’Ouest.

MECA-ROBO-02M2 - Cinématique et dynamique des robots

Modélisez le mouvement des robots manipulateurs et calculez les efforts nécessaires à leur actionnement. De la géométrie aux équations dynamiques, le cours associe méthodes analytiques, simulation et études de cas.

MECA-MECT-01M2 - Systèmes mécatroniques

Concevez et intégrez des systèmes où mécanique, électronique et informatique embarquée agissent de concert. De la modélisation à la validation, le cours s’appuie sur des travaux pratiques et un projet d’ingénierie adapté aux applications de la robotique.

MECA-EMBA-01M2 - Microcontrôleurs et systèmes embarqués

Concevez et programmez des systèmes embarqués capables de piloter des capteurs, des actionneurs et des robots. Du microcontrôleur à l’intégration sur prototype, le cours met l’accent sur la fiabilité, la mesure et les applications mécatroniques.

MECA-PROC-01M2 - Procédés de fabrication avancés

Explorez les procédés qui transforment la conception mécanique en pièces performantes, du fraisage à grande vitesse à la fabrication additive. Apprenez à choisir, régler et évaluer un procédé en tenant compte de la qualité, des coûts et des contraintes de production.

MECA-FAO3-01M2 - Fabrication assistée par ordinateur

De la conception numérique à la pièce réalisée : maîtrisez la chaîne CFAO et préparez des procédés de fabrication fiables, précis et adaptés aux systèmes mécaniques et robotisés. Le cours combine modélisation 3D, programmation FAO, simulation et contrôle qualité.

MECA-METH-01M2 - Méthode des éléments finis

Modélisez et vérifiez le comportement des structures et composants mécaniques grâce à la méthode des éléments finis. Des exercices appliqués aux bras robotisés, aux assemblages et aux pièces mécaniques vous conduiront de la formulation au rapport de simulation.

MECA-SIMU-01M2 - Simulation numérique des systèmes mécaniques

Modélisez et simulez le comportement dynamique de mécanismes et de robots à l’aide de méthodes numériques rigoureuses. Du modèle physique à l’analyse des résultats, vous apprendrez à produire des simulations fiables et exploitables en ingénierie.

MECA-COMM-03M2 - Commande numérique

Concevez et implémentez des lois de commande en temps discret pour piloter des systèmes mécaniques et robotiques. Du choix de la période d’échantillonnage à la validation sur simulation, le cours relie théorie de l’automatique et contraintes réelles d’exécution.

MECA-AUTM-02M2 - Automates et systèmes industriels

Concevez, programmez et mettez en service des systèmes automatisés fiables pour les environnements industriels. Du Grafcet aux automates programmables, le cours relie mécanique, robotique, sécurité et commande.

MECA-PROJ-01M2 - Gestion de projets industriels

De l’idée à la mise en service, pilotez un projet industriel en maîtrisant coûts, délais, risques, qualité et sécurité. Appliquez les outils de gestion de projet à des cas de mécanique et de robotique adaptés aux réalités industrielles ouest-africaines.

LANG-ANGL-20M2 - Anglais technique et communication scientifique

Maîtrisez l’anglais nécessaire pour lire, rédiger et présenter des travaux en mécanique et robotique. Transformez vos résultats techniques en communications scientifiques claires, rigoureuses et adaptées aux échanges internationaux.

MECA-CONC-02M3 - Conception mécanique avancée

Concevez des systèmes mécaniques performants, sûrs et industrialisables, de l’analyse du besoin à la validation numérique et expérimentale. Le cours mobilise les outils avancés de conception, de calcul et d’optimisation appliqués à la mécanique et à la robotique.

MECA-CFAO-01M3 - CAO/FAO avancée

Concevez des pièces et outillages complexes, puis transformez-les en trajectoires d’usinage CNC fiables et vérifiées. Le cours relie modélisation avancée, FAO, simulation et contrôle pour répondre aux besoins de la fabrication mécanique en Afrique de l’Ouest.

MECA-STRU-02M3 - Calcul des structures

Modélisez et dimensionnez des structures mécaniques complexes, des bâtis de machines aux composants de robots, en combinant méthodes analytiques, calcul matriciel et éléments finis. Vous apprendrez à vérifier la pertinence des résultats numériques et à justifier vos choix de conception.

GCIV-CALC-01M3 - Éléments finis avancés

Maîtrisez les formulations avancées des éléments finis pour analyser des ouvrages de génie civil complexes, des structures en béton aux interactions sol-structure. Le cours associe fondements numériques, modélisation sur logiciel et vérification critique des résultats.

MECA-MATE-01M3 - Matériaux et choix des matériaux

Apprenez à sélectionner et justifier les matériaux les plus adaptés aux systèmes mécaniques et robotiques, de la conception au procédé de fabrication. Le cours combine analyse multicritère, données techniques et contraintes réelles d’usage, de coût et de disponibilité.

MECA-RUPT-01M3 - Mécanique de la rupture et fatigue

Maîtrisez les outils de la mécanique de la rupture et de la fatigue pour prévoir l’amorçage, la propagation et la criticité des fissures. Appliquez-les à la conception et à la maintenance de composants mécaniques, soudés et robotisés.

MECA-PROC-02M3 - Procédés de fabrication avancés

Maîtrisez le choix, la simulation et l’intégration de procédés de fabrication avancés pour concevoir des pièces et des chaînes de production performantes. De l’usinage CNC à la fabrication additive et robotisée, le cours relie expertise technique, qualité et contraintes industrielles.

MECA-NUME-01M3 - Usinage et commande numérique

Maîtrisez la chaîne complète de fabrication assistée par commande numérique, de la conception de trajectoire à la validation de la pièce. Reliez programmation d’usinage, asservissements, variateurs et automatismes dans une démarche adaptée aux environnements industriels.

MECA-FAO3-02M3 - Fabrication additive et impression 3D

Concevez et fabriquez des pièces mécaniques performantes grâce aux procédés d’impression 3D. De la sélection du procédé à la validation de la pièce, le cours relie conception avancée, fabrication et intégration en mécanique et robotique.

MECA-OPTI-01M3 - Optimisation des structures

Formulez et résolvez des problèmes avancés d’optimisation de structures en articulant modèles mécaniques, méthodes numériques et contraintes de fabrication. Du dimensionnement à l’optimisation topologique, le cours met les outils mathématiques au service de conceptions fiables et performantes.

MECA-FLUI-03M3 - Mécanique des fluides appliquée

De la modélisation des écoulements au dimensionnement des systèmes hydrauliques et à la simulation numérique, ce cours mobilise la mécanique des fluides pour résoudre des problèmes avancés de conception mécanique. Les étudiants valident leurs choix par l’expérimentation, le calcul et la CFD.

MECA-THEM-01M3 - Thermique industrielle

Concevez, dimensionnez et optimisez des installations thermiques industrielles en mobilisant les transferts de chaleur, la thermodynamique et l’analyse énergétique. Le cours relie calculs d’ingénierie, choix de matériaux, sécurité et contraintes des industries ouest-africaines.

MECA-STAG-01M4 - Stage professionnel

Un stage de fin de master pour transformer les acquis en mécanique et robotique en solutions industrielles testées et documentées. L’étudiant conduit une mission réelle, en entreprise ou en laboratoire, jusqu’à sa restitution professionnelle.

MECA-MEMO-01M4 - Mémoire de Master

Un accompagnement de recherche appliquée pour conduire, documenter et défendre un projet de fin d’études en mécanique, conception, fabrication ou robotique. De la problématique aux essais, l’étudiant produit un mémoire rigoureux et utile aux enjeux industriels du Sénégal et de l’Afrique de l’Ouest.