MECA-ANAL-02M1 - Mécanique analytique

Maîtrisez les outils de Lagrange et de Hamilton pour modéliser les systèmes mécaniques complexes. Appliquez-les aux mécanismes et robots, de l’analyse théorique à la simulation.

MECA-DYNA-01M1 - Dynamique des systèmes mécaniques

Modélisez et simulez le comportement dynamique des mécanismes et des robots, du solide isolé aux systèmes multibody. Ce cours associe formulation analytique, calcul numérique et validation sur des applications de robotique.

MECA-RDMA-01M1 - Résistance des matériaux avancée

Maîtrisez les outils avancés pour prédire la tenue des structures et composants mécaniques, du calcul analytique à la simulation numérique. Appliquez-les à des pièces de robotique et à des équipements adaptés aux réalités industrielles ouest-africaines.

GCIV-STRU-01M1 - Mécanique des structures

Analysez et modélisez le comportement des structures pour vérifier leur résistance, leur stabilité et leur aptitude au service. Le cours associe méthodes énergétiques, calcul matriciel et initiation aux éléments finis, à partir de cas de génie civil.

MECA-CONC-01M1 - Conception mécanique et CAO

De l’exigence fonctionnelle au modèle 3D prêt à fabriquer : concevez des mécanismes fiables et documentez-les avec méthode. Le cours associe conception mécanique, CAO paramétrique et validation de solutions adaptées aux réalités industrielles ouest-africaines.

MECA-DIMS-01M1 - Dimensionnement des systèmes mécaniques

Apprenez à dimensionner et justifier des composants mécaniques fiables, de l’arbre de transmission à l’actionneur robotique. Le cours associe calculs analytiques, choix de matériaux et validation numérique sur des applications industrielles.

MECA-MODE-01M1 - Modélisation des systèmes dynamiques

Apprenez à traduire le comportement de mécanismes et de robots en modèles mathématiques exploitables. De la formulation des équations à la simulation et à la validation, vous développerez des outils essentiels pour analyser et concevoir des systèmes mécaniques dynamiques.

MECA-AUTM-01M1 - Automatique linéaire et commande

Modélisez les systèmes mécaniques et électromécaniques, puis concevez des commandes capables d’assurer stabilité, précision et rapidité. Un cours appliqué aux enjeux de la mécanique et de la robotique, de la simulation à la validation.

ELEN-MECT-01M1 - Électronique pour systèmes mécatroniques

Concevoir et mettre au point les interfaces électroniques qui relient capteurs, actionneurs et unités de commande d’un système mécatronique. Du conditionnement du signal à la commande des moteurs, le cours privilégie le calcul, la mesure et l’intégration sur banc.

AERO-CAPT-04M1 - Capteurs et instrumentation

Mesurez et interprétez les grandeurs essentielles au vol grâce aux capteurs et aux chaînes d’instrumentation aéronautiques. Du conditionnement du signal à la validation métrologique, ce cours relie théorie, essais sur banc et exigences opérationnelles.

INFO-PROG-11M1 - Programmation scientifique Python/C++

Programmez des outils numériques fiables pour analyser, simuler et optimiser des systèmes mécaniques et robotiques. Maîtrisez Python pour l’exploration scientifique et C++ pour des calculs performants.

AERO-NUME-01M1 - Méthodes numériques pour l'ingénieur

Concevez, implémentez et évaluez des méthodes numériques pour résoudre des problèmes scientifiques et d’ingénierie. Des travaux pratiques en Python relient les fondements mathématiques à des applications informatiques concrètes.

MECA-ROBO-01M2 - Introduction à la robotique

Découvrez les fondements de la robotique et apprenez à modéliser, programmer et commander un système robotisé. Des travaux pratiques relient les outils d’ingénierie aux besoins de la maintenance, de l’agro-industrie et de la production en Afrique de l’Ouest.

MECA-ROBO-02M2 - Cinématique et dynamique des robots

Modélisez le mouvement des robots manipulateurs et calculez les efforts nécessaires à leur actionnement. De la géométrie aux équations dynamiques, le cours associe méthodes analytiques, simulation et études de cas.

MECA-MECT-01M2 - Systèmes mécatroniques

Concevez et intégrez des systèmes où mécanique, électronique et informatique embarquée agissent de concert. De la modélisation à la validation, le cours s’appuie sur des travaux pratiques et un projet d’ingénierie adapté aux applications de la robotique.

MECA-EMBA-01M2 - Microcontrôleurs et systèmes embarqués

Concevez et programmez des systèmes embarqués capables de piloter des capteurs, des actionneurs et des robots. Du microcontrôleur à l’intégration sur prototype, le cours met l’accent sur la fiabilité, la mesure et les applications mécatroniques.

MECA-PROC-01M2 - Procédés de fabrication avancés

Explorez les procédés qui transforment la conception mécanique en pièces performantes, du fraisage à grande vitesse à la fabrication additive. Apprenez à choisir, régler et évaluer un procédé en tenant compte de la qualité, des coûts et des contraintes de production.

MECA-FAO3-01M2 - Fabrication assistée par ordinateur

De la conception numérique à la pièce réalisée : maîtrisez la chaîne CFAO et préparez des procédés de fabrication fiables, précis et adaptés aux systèmes mécaniques et robotisés. Le cours combine modélisation 3D, programmation FAO, simulation et contrôle qualité.

MECA-METH-01M2 - Méthode des éléments finis

Modélisez et vérifiez le comportement des structures et composants mécaniques grâce à la méthode des éléments finis. Des exercices appliqués aux bras robotisés, aux assemblages et aux pièces mécaniques vous conduiront de la formulation au rapport de simulation.

MECA-SIMU-01M2 - Simulation numérique des systèmes mécaniques

Modélisez et simulez le comportement dynamique de mécanismes et de robots à l’aide de méthodes numériques rigoureuses. Du modèle physique à l’analyse des résultats, vous apprendrez à produire des simulations fiables et exploitables en ingénierie.

MECA-COMM-03M2 - Commande numérique

Concevez et implémentez des lois de commande en temps discret pour piloter des systèmes mécaniques et robotiques. Du choix de la période d’échantillonnage à la validation sur simulation, le cours relie théorie de l’automatique et contraintes réelles d’exécution.

MECA-AUTM-02M2 - Automates et systèmes industriels

Concevez, programmez et mettez en service des systèmes automatisés fiables pour les environnements industriels. Du Grafcet aux automates programmables, le cours relie mécanique, robotique, sécurité et commande.

MECA-PROJ-01M2 - Gestion de projets industriels

De l’idée à la mise en service, pilotez un projet industriel en maîtrisant coûts, délais, risques, qualité et sécurité. Appliquez les outils de gestion de projet à des cas de mécanique et de robotique adaptés aux réalités industrielles ouest-africaines.

LANG-ANGL-20M2 - Anglais technique et communication scientifique

Maîtrisez l’anglais nécessaire pour lire, rédiger et présenter des travaux en mécanique et robotique. Transformez vos résultats techniques en communications scientifiques claires, rigoureuses et adaptées aux échanges internationaux.

MECA-MECT-02M3 - Conception mécatronique

De la spécification au prototype, ce cours forme à la conception intégrée de systèmes mécatroniques fiables, sûrs et industrialisables. Les étudiants développent un système intelligent en mobilisant mécanique, électronique, commande et logiciel.

MECA-MODE-02M3 - Modélisation multiphysique

Modélisez et simulez des systèmes où interagissent mécanique, électricité, thermique et fluidique. Concevez des modèles couplés fiables, puis validez-les sur des cas de mécatronique et de robotique.

MECA-CAPT-06M3 - Capteurs intelligents

Concevez des capteurs intelligents capables de mesurer, traiter et transmettre des données fiables pour les systèmes mécatroniques et robotisés. Du choix du transducteur à la validation de la chaîne embarquée, le cours met l’accent sur l’intégration et les applications de terrain.

MECA-ACTU-01M3 - Actionneurs et entraînements

Ce cours développe la capacité à choisir, modéliser, dimensionner et piloter les actionneurs et entraînements utilisés en mécatronique et en robotique. Les étudiants confrontent les solutions électriques, électromécaniques, hydrauliques et pneumatiques à des exigences réelles de précision, de vitesse, de couple, de rendement et de sécurité.

MECA-EMBA-02M3 - Systèmes embarqués avancés

Concevez des systèmes embarqués capables de traiter des données, de réagir en temps réel et de fonctionner de manière fiable dans des environnements contraints. Du microcontrôleur au système connecté, le cours articule architecture avancée, logiciel temps réel, sécurité et validation expérimentale.

EEEA-TREL-04M3 - Systèmes temps réel

Concevez des systèmes embarqués capables de produire la bonne réponse, au bon moment. Ce cours associe ordonnancement temps réel, programmation sur cible et validation de contraintes temporelles pour la mécatronique et les systèmes intelligents.

MECA-COMM-02M3 - Commande avancée

Maîtrisez les méthodes avancées de commande pour piloter des systèmes mécatroniques et robotiques non linéaires, incertains et soumis à des contraintes. Du modèle mathématique à la validation par simulation ou expérimentation, concevez des régulateurs adaptés aux exigences industrielles.

ELEN-PUIS-04M3 - Électronique de puissance pour actionneurs

Maîtrisez la conversion et la commande de l’énergie électrique pour piloter efficacement des actionneurs. De la simulation au dimensionnement d’un variateur, ce cours relie électronique de puissance, commande des machines et contraintes industrielles.

MECA-IOTI-01M3 - IoT industriel

Concevez et sécurisez des architectures IoT industrielles capables de relier capteurs, automates, systèmes edge et plateformes de données. Le cours transforme des cas de maintenance et de production en prototypes interopérables et évaluables.

INFO-IART-07M3 - Intelligence artificielle embarquée

Concevez et déployez des modèles d’intelligence artificielle capables de fonctionner directement sur des systèmes mécatroniques à ressources limitées. De la quantification à la validation sur cible, le cours relie apprentissage automatique, contraintes temps réel et sobriété énergétique.

EEEA-CYBE-01M3 - Systèmes cyber-physiques

Concevez des systèmes électroniques capables de percevoir, calculer et agir en interaction fiable avec le monde physique. Le cours combine automatique, systèmes embarqués, réseaux et cybersécurité autour d’applications énergétiques et industrielles.

MECA-MECT-03M3 - Prototypage mécatronique

Concevez, assemblez et validez un prototype mécatronique fonctionnel, du cahier des charges aux essais. Le cours mobilise la mécanique, l’électronique, l’informatique embarquée et la commande autour de projets adaptés aux contraintes de coût et d’approvisionnement en Afrique de l’Ouest.

MECA-STAG-02M4 - Stage professionnel

Un stage de fin de master pour transformer les acquis en mécatronique et robotique en solutions fiables, testées et documentées en milieu professionnel. L’étudiant conduit une mission technique concrète, de l’analyse du besoin à la restitution des résultats.

MECA-MEMO-02M4 - Mémoire de Master

Conduisez un projet de recherche appliquée en mécatronique et robotique, de la question scientifique à la soutenance. Produisez un mémoire rigoureux, reproductible et pertinent pour les enjeux technologiques du Sénégal et de l’Afrique de l’Ouest.