MATH-ANAL-01L1 - Analyse I

Les outils fondamentaux de l’analyse pour comprendre les limites, la continuité, les dérivées et les intégrales. Un apprentissage progressif qui relie raisonnement mathématique, résolution de problèmes et premières applications en physique et en informatique.

MATH-INTE-01L1 - Calcul différentiel et intégral

Maîtrisez les outils fondamentaux du calcul à une variable, des limites aux intégrales. Appliquez-les à des problèmes de modélisation rencontrés en mathématiques, en physique et en informatique.

MATH-ALGE-01L1 - Algèbre

Des outils algébriques essentiels pour démontrer, calculer et modéliser en mathématiques, physique et informatique. Du raisonnement par ensembles aux matrices et espaces vectoriels, les notions sont mises en pratique sur des problèmes concrets.

MATH-GEOM-01L1 - Géométrie analytique

Maîtrisez les outils de coordonnées et de vecteurs pour traduire les problèmes géométriques en calculs rigoureux. Des exercices et constructions numériques relient la géométrie aux applications en mathématiques, physique et informatique.

PHYS-MECA-01L1 - Mécanique du point

Comprenez et modélisez le mouvement des objets à partir des lois fondamentales de la mécanique. Un cours progressif qui relie outils mathématiques, résolution de problèmes et situations concrètes.

PHYS-MECA-02L1 - Travaux pratiques de mécanique

Mesurez, observez et modélisez les mouvements et les forces à partir d’expériences de mécanique accessibles. Apprenez à exploiter des données expérimentales avec rigueur, des incertitudes de mesure jusqu’à l’interprétation des lois physiques.

PHYS-ELEC-01L1 - Électricité générale

Des charges électriques aux circuits et à l’induction, ce cours donne les bases indispensables pour comprendre et mesurer les phénomènes électriques. Les notions sont mises en pratique sur des montages basse tension et des applications courantes, notamment l’énergie solaire.

PHYS-ELEC-02L1 - Travaux pratiques d'électricité

Mesurez, câblez et analysez des circuits électriques en toute sécurité. Ces travaux pratiques donnent aux étudiants de première année les bases expérimentales indispensables en physique et en sciences de l’ingénieur.

INFO-ALGO-01L1 - Algorithmique et programmation I

Passez d’un problème concret à un programme clair et testable. Ce cours initie les étudiants de première année MPI à la logique algorithmique et à la programmation en Python.

INFO-ARCH-01L1 - Architecture des ordinateurs

Ce cours introduit les principes fondamentaux de l’architecture des ordinateurs, depuis la représentation de l’information jusqu’à l’exécution des instructions par le processeur. Il permet aux étudiants de première année en mathématiques, physique et informatique de comprendre, d’analyser et de simuler le fonctionnement interne d’un système informatique.

MAPI-RECH-01L1 - Méthodologie du travail scientifique

Apprenez à transformer une question de physique en travail scientifique clair, vérifiable et bien documenté. De la recherche bibliographique au compte rendu de laboratoire, vous pratiquerez les méthodes essentielles dès la première année de Licence.

LANG-ANGL-02L1 - Anglais scientifique

Apprenez à lire, comprendre et présenter des contenus scientifiques en anglais. Un cours progressif pour développer les bases de la communication académique en Licence Langues.

MATH-ANAL-02L2 - Analyse II

Analyse II approfondit les outils fondamentaux de l’analyse réelle à travers les suites et séries, les fonctions de plusieurs variables et les équations différentielles élémentaires. Le cours relie la rigueur mathématique aux applications en physique, en informatique et en modélisation scientifique.

MATH-EDIF-01L2 - Équations différentielles

Apprenez à modéliser et résoudre les équations différentielles qui décrivent des phénomènes en mathématiques, en physique et en informatique. Des méthodes analytiques aux premières simulations numériques, le cours relie les outils mathématiques à des situations concrètes.

MATH-ALGE-02L2 - Algèbre linéaire

Maîtrisez les outils fondamentaux de l’algèbre linéaire pour modéliser et résoudre des problèmes en mathématiques, en physique et en informatique. Des calculs matriciels aux valeurs propres, chaque notion est mise en pratique.

MATH-PROB-01L2 - Introduction aux probabilités

Découvrez les outils fondamentaux du hasard, des événements aux variables aléatoires, et apprenez à les mobiliser pour résoudre des problèmes en mathématiques, physique et informatique. Le cours associe raisonnement rigoureux, exercices et simulations.

PHYS-MECA-04L2 - Mécanique des systèmes

Comprendre et prédire le mouvement des systèmes mécaniques, du point matériel au solide en rotation. Les étudiants mobilisent les outils mathématiques et informatiques de L1 pour analyser des mécanismes et des applications de robotique.

PHYS-ONDE-01L2 - Oscillations et ondes

Comprendre et modéliser les oscillations mécaniques et électriques, puis expliquer la propagation des ondes à partir de situations physiques concrètes. Un cours de première année qui associe outils mathématiques, expériences et applications en physique.

PHYS-ELEC-04L2 - Électrostatique et magnétostatique

Des charges électriques aux champs magnétiques, ce cours introduit les lois fondamentales de l’électrostatique et de la magnétostatique. Les étudiants apprennent à modéliser des distributions simples et à résoudre des problèmes par le calcul et l’expérimentation.

PHYS-ELEM-01L2 - Travaux pratiques d'électromagnétisme

Mesurez, expérimentez et modélisez les phénomènes électromagnétiques fondamentaux. Ce cours pratique apprend à transformer une observation de laboratoire en résultat physique argumenté et quantifié.

INFO-ALGO-02L2 - Algorithmique et programmation II

Passez des algorithmes élémentaires à des programmes modulaires capables de traiter des données scientifiques. À travers des exercices en C, vous apprendrez à concevoir, tester et justifier des solutions adaptées aux problèmes de mathématiques, de physique et d’informatique.

INFO-PROG-01L2 - Programmation orientée objet

Découvrez les principes de la programmation orientée objet en Java et apprenez à structurer des programmes fiables, réutilisables et faciles à faire évoluer. Des exemples issus des mathématiques, de la physique et de la vie universitaire au Sénégal donnent un cadre concret aux apprentissages.

INFO-NUME-03L2 - Outils numériques scientifiques

Apprenez à utiliser les outils numériques essentiels pour calculer, programmer, visualiser et présenter des résultats scientifiques. Des exercices inspirés des mathématiques, de la physique et de l’informatique vous guident de la manipulation de données à la production de travaux reproductibles.

COMM-TEXP-04L2 - Techniques d'expression et de communication

Apprenez à expliquer clairement une idée scientifique, à rédiger des documents efficaces et à prendre la parole avec assurance. Des exercices ancrés dans les mathématiques, la physique et l’informatique développent une communication utile aux études et au monde professionnel.

MATH-ANAL-03L3 - Analyse III

Maîtrisez le calcul différentiel et intégral à plusieurs variables pour modéliser des phénomènes en mathématiques, en physique et en informatique. Du gradient aux intégrales multiples, vous apprendrez à justifier vos méthodes et à les appliquer à des problèmes concrets.

MATH-ANAL-04L3 - Calcul vectoriel

Maîtrisez les outils du calcul vectoriel pour décrire et analyser les champs en mathématiques, en physique et en informatique scientifique. Du gradient aux théorèmes de Stokes et de Gauss, chaque notion est mise en pratique sur des problèmes concrets.

MATH-ALGE-03L3 - Algèbre

Découvrez les structures algébriques qui organisent les symétries, les calculs modulo un entier et les polynômes. Un cours de fondation pour raisonner avec rigueur et relier l’algèbre aux mathématiques, à la physique et à l’informatique.

MATH-ALGE-04L3 - Structures algébriques

Des groupes aux corps, découvrez le langage des structures algébriques et apprenez à en démontrer les propriétés. Le cours relie les exemples classiques aux usages en mathématiques, en physique et en informatique.

MATH-PROB-04L3 - Probabilités

Des événements aux théorèmes limites, maîtrisez les outils probabilistes qui permettent de modéliser l’aléatoire en mathématiques, en physique et en informatique. Le cours associe raisonnement rigoureux, calculs et simulations sur des situations concrètes.

MATH-STAT-05L3 - Statistique mathématique

Des modèles probabilistes à la décision statistique : maîtrisez les outils mathématiques qui permettent d’estimer, de comparer et de tester des hypothèses à partir de données. Le cours associe démonstrations, exercices et travaux pratiques sur des jeux de données contextualisés.

PHYS-THER-02L3 - Thermodynamique

Des lois fondamentales aux machines thermiques, ce cours donne les outils pour décrire et prévoir les transformations de la matière. Les étudiants mobilisent modèles physiques, calculs et mesures expérimentales pour analyser des systèmes thermodynamiques.

PHYS-OPTI-02L3 - Optique géométrique

De la loi de Snell-Descartes à la formation des images, ce cours donne les outils pour modéliser les systèmes optiques et prévoir leurs performances. Les étudiants les appliquent à des dispositifs tels que l’œil, l’appareil photo et les instruments d’observation.

INFO-ALGO-03L3 - Structures de données et algorithmique

Apprenez à choisir, concevoir et programmer des algorithmes efficaces en maîtrisant les structures de données essentielles. Des tableaux aux graphes, vous analyserez les performances et réaliserez des implémentations en C adaptées à des problèmes concrets.

INFO-SGBD-01L3 - Bases de données

Apprenez à modéliser, créer et interroger des bases de données relationnelles avec SQL. Un cours pratique ancré dans des cas de gestion universitaire et d’activités économiques au Sénégal.

INFO-EXPL-01L3 - Systèmes d'exploitation

Comprenez comment un système d’exploitation organise les processeurs, la mémoire, les fichiers et les périphériques. À travers des travaux pratiques sous Linux, vous apprendrez à analyser et à gérer les ressources d’un ordinateur.

INFO-ARCH-02L3 - Architecture des systèmes numériques

Du bit au processeur : découvrez comment les systèmes numériques représentent, traitent et échangent l’information. Le cours associe fondements logiques, architecture des ordinateurs et travaux pratiques de conception et de simulation.

MATH-ANAL-05L4 - Analyse IV

Un cours pour maîtriser le calcul différentiel et intégral à plusieurs variables, ainsi que les outils fondamentaux de convergence des fonctions. Les concepts sont mobilisés dans des problèmes de mathématique, de physique et de traitement de signaux.

MATH-EDPA-01L4 - Introduction aux équations aux dérivées partielles

Découvrez comment les équations aux dérivées partielles décrivent la diffusion de la chaleur, les vibrations et les phénomènes de transport. Le cours associe méthodes analytiques, modélisation et applications en mathématiques, physique et informatique.

MATH-ANUM-01L4 - Analyse numérique

Comprendre et mettre en œuvre les méthodes numériques qui permettent de résoudre des problèmes mathématiques lorsque les solutions exactes sont difficiles ou impossibles à obtenir. Des travaux pratiques en Python ou GNU Octave relient les notions d’erreur, de convergence et de stabilité à des applications en mathématiques, physique et informatique.

MATH-OPTI-01L4 - Optimisation

Modélisez des problèmes concrets et apprenez à en déterminer les solutions optimales, exactement ou numériquement. Ce cours relie les fondements mathématiques de l’optimisation à des applications en physique, informatique et ingénierie.

PHYS-ELEM-02L4 - Électromagnétisme

Des charges électriques aux ondes électromagnétiques, ce cours donne les outils physiques et mathématiques pour comprendre et résoudre les phénomènes électromagnétiques. Les étudiants mettent en pratique les lois de Maxwell à travers des exercices, des simulations et des expériences de laboratoire.

PHYS-OPTI-03L4 - Optique ondulatoire

Comprendre comment la nature ondulatoire de la lumière explique les interférences, la diffraction et la polarisation. Modéliser ces phénomènes et les vérifier par des expériences accessibles en laboratoire.

PHYS-QUAN-01L4 - Introduction à la mécanique quantique

Découvrez les principes qui gouvernent le monde microscopique et apprenez à les traduire en modèles mathématiques et numériques. Un cours fondamental pour comprendre les matériaux, capteurs et technologies utiles à la mécanique et à la robotique.

PHYS-STAT-01L4 - Introduction à la physique statistique

Des microétats aux grandeurs thermodynamiques, ce cours montre comment les outils probabilistes et mathématiques expliquent le comportement des systèmes physiques à grand nombre de particules. Les étudiants modélisent des systèmes simples et interprètent leurs résultats analytiques et numériques.

INFO-ALGO-04L4 - Algorithmique avancée

Passez de la résolution de problèmes à la conception d’algorithmes efficaces et démontrables. Ce cours mobilise des exemples de graphes, de planification et d’optimisation adaptés aux applications scientifiques et numériques.

INFO-RESE-01L4 - Réseaux informatiques

Comprenez, configurez et dépannez les réseaux informatiques, des modèles de communication aux services IP. Des travaux pratiques sur simulateur et sous Linux relient les notions fondamentales aux réseaux de campus et aux usages numériques en Afrique de l’Ouest.

INFO-PROG-03L4 - Programmation scientifique Python

De la modélisation mathématique au calcul numérique, apprenez à transformer Python en laboratoire scientifique. Vous programmerez, visualiserez et validerez des solutions à des problèmes de mathématiques, de physique et d’informatique.

INFO-PROJ-01L4 - Projet expérimental

De la question scientifique au résultat vérifiable, les étudiants réalisent en équipe un projet expérimental mobilisant la démarche scientifique, la programmation et l’analyse de données. Des moyens accessibles et des problématiques ancrées dans les réalités sénégalaises permettent de relier informatique, mathématiques et physique.

MECR-ROBT-11L5 - Introduction à la robotique

Des bases mécaniques aux premiers algorithmes de commande, découvrez comment concevoir, programmer et évaluer un robot mobile. Le cours associe modélisation, simulation et travaux pratiques adaptés aux acquis en mathématiques, physique et informatique.

MECR-ROBT-12L5 - Cinématique des robots

Modélisez et faites évoluer les robots manipulateurs, de la géométrie des articulations au calcul des trajectoires. Ce cours relie les outils mathématiques du parcours MPI aux applications de la robotique mécanique.

MECR-ROBT-14L5 - Électronique pour la robotique

De la mesure au mouvement : concevez les circuits qui permettent à un robot de percevoir, décider et agir. Ce cours associe électronique analogique et numérique, programmation embarquée et travaux pratiques sur capteurs et moteurs.

MECR-ROBT-15L5 - Capteurs et actionneurs

Découvrez comment mesurer le monde physique et commander le mouvement d’un système robotique. De la sélection d’un capteur à l’intégration d’un actionneur, le cours met l’accent sur la mise en œuvre, la précision et la sécurité.

MECR-ROBT-17L5 - Programmation C/C++

Maîtrisez la programmation structurée en C et la programmation orientée objet en C++ pour développer des solutions fiables adaptées aux systèmes mécaniques et robotiques. Du traitement des données scientifiques au pilotage simulé de capteurs et d’actionneurs, ce cours met l’accent sur la pratique.

MECR-ROBT-18L5 - Systèmes embarqués

Concevez des systèmes embarqués capables de mesurer, décider et agir en temps réel. Du microcontrôleur aux actionneurs, le cours met en pratique les fondamentaux utiles à la mécanique et à la robotique.

MECR-ROBT-20L5 - Commande des moteurs

Apprenez à choisir, alimenter et piloter des moteurs électriques pour des systèmes mécaniques et robotiques. Du modèle physique aux essais pratiques, le cours relie électromagnétisme, électronique de puissance et commande.

MECR-ROBT-21L5 - Régulation et asservissement

Modélisez et pilotez des systèmes mécaniques et robotiques grâce aux outils fondamentaux de l’automatique. De l’analyse de stabilité à la conception d’un correcteur PID, vous mettrez la théorie à l’épreuve par la simulation et des travaux pratiques.

MECR-ROBT-23L5 - Projet robotique de base

Concevez, programmez et testez un robot mobile à partir de composants accessibles. Un projet pratique pour mobiliser mécanique, physique et informatique dans une démarche d’ingénierie complète.

MECR-ROBT-24L5 - Communication technique

Apprenez à rendre vos analyses, calculs et projets de mécanique et de robotique clairs, rigoureux et exploitables. Du rapport technique au schéma fonctionnel, vous construirez une communication adaptée aux équipes d’ingénierie.

MECR-ROBT-26L5 - Anglais technique

L’anglais technique appliqué à la mécanique et à la robotique : comprendre la documentation, décrire des systèmes et présenter des solutions d’ingénierie. Les étudiants mobilisent le vocabulaire STEM dans des situations professionnelles concrètes.

MECR-ROBT-27L5 - Méthodologie scientifique

De la question scientifique au résultat vérifiable : apprenez à concevoir, conduire et communiquer une étude en mécanique et robotique. Le cours associe recherche bibliographique, expérimentation, simulation et analyse critique.

MECR-ROBT-11L6 - Robotique mobile

Concevez et programmez des robots mobiles capables de percevoir leur environnement, de se localiser et de planifier leurs déplacements. Le cours relie mécanique, mathématiques, physique et informatique à des applications concrètes.

MECR-ROBT-12L6 - Vision par ordinateur

Apprenez à faire interpréter des images par un ordinateur et à transformer cette information en actions utiles pour un robot. Du calibrage d’une caméra à la détection d’objets, le cours associe fondements mathématiques, programmation et applications mécaniques.

MECR-ROBT-14L6 - IA embarquée

Concevez et déployez des modèles d’intelligence artificielle directement sur des systèmes robotiques à ressources limitées. De la mesure des capteurs à l’inférence embarquée, le cours relie apprentissage automatique, électronique et commande robotique.

MECR-ROBT-15L6 - Réseaux de neurones appliqués

Concevez, entraînez et évaluez des réseaux de neurones pour résoudre des problèmes concrets de mécanique et de robotique. Des données de capteurs à l’intégration dans une chaîne robotique, le cours associe fondements mathématiques, programmation et expérimentation.

MECR-ROBT-17L6 - Simulation robotique

Modélisez, testez et analysez des robots sans dépendre immédiatement d’un prototype physique. Le cours mobilise la mécanique, les mathématiques et l’informatique pour simuler des robots mobiles et manipulateurs avec ROS 2 et Gazebo.

MECR-ROBT-18L6 - Systèmes multi-robots

Apprenez à faire coopérer plusieurs robots pour percevoir, décider et agir ensemble. Du consensus à la répartition de tâches, le cours relie les fondements mathématiques aux simulations et aux applications robotiques.

MECR-ROBT-20L6 - Robotique collaborative

Découvrez comment concevoir et programmer des robots capables de travailler aux côtés des humains, en combinant mécanique, informatique, capteurs et sécurité. Des travaux pratiques en simulation et, selon les équipements disponibles, sur cobot ancrent les apprentissages dans des applications industrielles et logistiques ouest-africaines.

MECR-ROBT-21L6 - Maintenance robotique

Diagnostiquez, entretenez et remettez en service des systèmes robotiques en mobilisant la mécanique, l’électronique, l’automatique et l’informatique. Le cours privilégie des méthodes applicables aux équipements industriels et aux moyens techniques disponibles en Afrique de l’Ouest.

MECR-ROBT-23L6 - Sécurité et normes robotiques

Apprenez à identifier et maîtriser les risques liés aux robots, de la cellule industrielle au robot collaboratif. Appliquez les normes de sécurité pour concevoir, exploiter et évaluer des systèmes robotiques plus sûrs.

MECR-ROBT-24L6 - Séminaire professionnel

Préparez votre entrée dans les métiers de la mécanique et de la robotique en reliant les acquis de mathématiques, physique et informatique à des situations professionnelles concrètes. Le séminaire associe veille sectorielle, communication technique et réalisation d’un mini-projet robotique.

MECR-ROBT-26L6 - Stage ou mémoire de fin d'études

Du problème de terrain à une solution argumentée : réalisez un stage ou un mémoire de fin d’études en mécanique et robotique. Concevez, testez et défendez un travail rigoureux mobilisant les acquis en mathématiques, physique et informatique.

MECR-ROBT-27L6 - Projet robotique complexe

Concevez, assemblez et validez un système robotique complet en mobilisant mécanique, mathématiques, physique et informatique. Un projet d’équipe ancré dans des applications concrètes du contexte ouest-africain.