MECA-ANAL-02M1 - Mécanique analytique

Maîtrisez les outils de Lagrange et de Hamilton pour modéliser les systèmes mécaniques complexes. Appliquez-les aux mécanismes et robots, de l’analyse théorique à la simulation.

MECA-DYNA-01M1 - Dynamique des systèmes mécaniques

Modélisez et simulez le comportement dynamique des mécanismes et des robots, du solide isolé aux systèmes multibody. Ce cours associe formulation analytique, calcul numérique et validation sur des applications de robotique.

MECA-RDMA-01M1 - Résistance des matériaux avancée

Maîtrisez les outils avancés pour prédire la tenue des structures et composants mécaniques, du calcul analytique à la simulation numérique. Appliquez-les à des pièces de robotique et à des équipements adaptés aux réalités industrielles ouest-africaines.

GCIV-STRU-01M1 - Mécanique des structures

Analysez et modélisez le comportement des structures pour vérifier leur résistance, leur stabilité et leur aptitude au service. Le cours associe méthodes énergétiques, calcul matriciel et initiation aux éléments finis, à partir de cas de génie civil.

MECA-CONC-01M1 - Conception mécanique et CAO

De l’exigence fonctionnelle au modèle 3D prêt à fabriquer : concevez des mécanismes fiables et documentez-les avec méthode. Le cours associe conception mécanique, CAO paramétrique et validation de solutions adaptées aux réalités industrielles ouest-africaines.

MECA-DIMS-01M1 - Dimensionnement des systèmes mécaniques

Apprenez à dimensionner et justifier des composants mécaniques fiables, de l’arbre de transmission à l’actionneur robotique. Le cours associe calculs analytiques, choix de matériaux et validation numérique sur des applications industrielles.

MECA-MODE-01M1 - Modélisation des systèmes dynamiques

Apprenez à traduire le comportement de mécanismes et de robots en modèles mathématiques exploitables. De la formulation des équations à la simulation et à la validation, vous développerez des outils essentiels pour analyser et concevoir des systèmes mécaniques dynamiques.

MECA-AUTM-01M1 - Automatique linéaire et commande

Modélisez les systèmes mécaniques et électromécaniques, puis concevez des commandes capables d’assurer stabilité, précision et rapidité. Un cours appliqué aux enjeux de la mécanique et de la robotique, de la simulation à la validation.

ELEN-MECT-01M1 - Électronique pour systèmes mécatroniques

Concevoir et mettre au point les interfaces électroniques qui relient capteurs, actionneurs et unités de commande d’un système mécatronique. Du conditionnement du signal à la commande des moteurs, le cours privilégie le calcul, la mesure et l’intégration sur banc.

AERO-CAPT-04M1 - Capteurs et instrumentation

Mesurez et interprétez les grandeurs essentielles au vol grâce aux capteurs et aux chaînes d’instrumentation aéronautiques. Du conditionnement du signal à la validation métrologique, ce cours relie théorie, essais sur banc et exigences opérationnelles.

INFO-PROG-11M1 - Programmation scientifique Python/C++

Programmez des outils numériques fiables pour analyser, simuler et optimiser des systèmes mécaniques et robotiques. Maîtrisez Python pour l’exploration scientifique et C++ pour des calculs performants.

AERO-NUME-01M1 - Méthodes numériques pour l'ingénieur

Concevez, implémentez et évaluez des méthodes numériques pour résoudre des problèmes scientifiques et d’ingénierie. Des travaux pratiques en Python relient les fondements mathématiques à des applications informatiques concrètes.

MECA-ROBO-01M2 - Introduction à la robotique

Découvrez les fondements de la robotique et apprenez à modéliser, programmer et commander un système robotisé. Des travaux pratiques relient les outils d’ingénierie aux besoins de la maintenance, de l’agro-industrie et de la production en Afrique de l’Ouest.

MECA-ROBO-02M2 - Cinématique et dynamique des robots

Modélisez le mouvement des robots manipulateurs et calculez les efforts nécessaires à leur actionnement. De la géométrie aux équations dynamiques, le cours associe méthodes analytiques, simulation et études de cas.

MECA-MECT-01M2 - Systèmes mécatroniques

Concevez et intégrez des systèmes où mécanique, électronique et informatique embarquée agissent de concert. De la modélisation à la validation, le cours s’appuie sur des travaux pratiques et un projet d’ingénierie adapté aux applications de la robotique.

MECA-EMBA-01M2 - Microcontrôleurs et systèmes embarqués

Concevez et programmez des systèmes embarqués capables de piloter des capteurs, des actionneurs et des robots. Du microcontrôleur à l’intégration sur prototype, le cours met l’accent sur la fiabilité, la mesure et les applications mécatroniques.

MECA-PROC-01M2 - Procédés de fabrication avancés

Explorez les procédés qui transforment la conception mécanique en pièces performantes, du fraisage à grande vitesse à la fabrication additive. Apprenez à choisir, régler et évaluer un procédé en tenant compte de la qualité, des coûts et des contraintes de production.

MECA-FAO3-01M2 - Fabrication assistée par ordinateur

De la conception numérique à la pièce réalisée : maîtrisez la chaîne CFAO et préparez des procédés de fabrication fiables, précis et adaptés aux systèmes mécaniques et robotisés. Le cours combine modélisation 3D, programmation FAO, simulation et contrôle qualité.

MECA-METH-01M2 - Méthode des éléments finis

Modélisez et vérifiez le comportement des structures et composants mécaniques grâce à la méthode des éléments finis. Des exercices appliqués aux bras robotisés, aux assemblages et aux pièces mécaniques vous conduiront de la formulation au rapport de simulation.

MECA-SIMU-01M2 - Simulation numérique des systèmes mécaniques

Modélisez et simulez le comportement dynamique de mécanismes et de robots à l’aide de méthodes numériques rigoureuses. Du modèle physique à l’analyse des résultats, vous apprendrez à produire des simulations fiables et exploitables en ingénierie.

MECA-COMM-03M2 - Commande numérique

Concevez et implémentez des lois de commande en temps discret pour piloter des systèmes mécaniques et robotiques. Du choix de la période d’échantillonnage à la validation sur simulation, le cours relie théorie de l’automatique et contraintes réelles d’exécution.

MECA-AUTM-02M2 - Automates et systèmes industriels

Concevez, programmez et mettez en service des systèmes automatisés fiables pour les environnements industriels. Du Grafcet aux automates programmables, le cours relie mécanique, robotique, sécurité et commande.

MECA-PROJ-01M2 - Gestion de projets industriels

De l’idée à la mise en service, pilotez un projet industriel en maîtrisant coûts, délais, risques, qualité et sécurité. Appliquez les outils de gestion de projet à des cas de mécanique et de robotique adaptés aux réalités industrielles ouest-africaines.

LANG-ANGL-20M2 - Anglais technique et communication scientifique

Maîtrisez l’anglais nécessaire pour lire, rédiger et présenter des travaux en mécanique et robotique. Transformez vos résultats techniques en communications scientifiques claires, rigoureuses et adaptées aux échanges internationaux.

ROBO-INDU-02M3 - Robotique industrielle avancée

Concevez, programmez et validez des cellules robotisées industrielles performantes, sûres et adaptées aux contraintes de production. Du contrôle avancé à l’intégration vision-automatisme, le cours relie modélisation EEA et mise en service.

ROBO-COMM-01M3 - Commande des robots

Modélisez, commandez et validez des robots manipulateurs en intégrant dynamique, actionneurs, capteurs et contraintes d’exécution en temps réel. Un cours avancé orienté vers la simulation, les travaux pratiques et l’intégration sur plateforme robotique.

ROBO-MOBI-02M3 - Robotique mobile

Concevez et validez des robots mobiles capables de se localiser, cartographier leur environnement et se déplacer de manière autonome. Le cours articule modélisation, algorithmes avancés et expérimentations sous ROS 2, en tenant compte des terrains et usages ouest-africains.

ROBO-ROBO-01M3 - Navigation et localisation

De la fusion de capteurs à la navigation autonome, concevez et validez des systèmes capables de se localiser malgré l’incertitude. Le cours associe méthodes probabilistes, SLAM et expérimentations sur robots mobiles.

ROBO-VISI-01M3 - Vision par ordinateur

Concevez des systèmes de perception visuelle capables d’interpréter leur environnement et d’agir en robotique autonome. Du calibrage des caméras au déploiement de modèles de vision embarqués, ce cours relie méthodes avancées et expérimentations concrètes.

ROBO-ROBO-02M3 - Perception robotique

Du signal brut à la décision autonome : concevez et évaluez des systèmes de perception robotique capables d’interpréter des environnements réels et incertains. Le cours combine vision, lidar, IMU, fusion multisensorielle et apprentissage profond.

INFO-IART-05M3 - Intelligence artificielle pour la robotique

Concevez des robots autonomes capables de percevoir, décider et agir dans des environnements réels. Ce cours avancé associe apprentissage automatique, robotique probabiliste et expérimentation sur simulateur ou plateforme mobile.

ROBO-APRO-01M3 - Apprentissage automatique pour robots

Concevez des robots capables de percevoir, d’apprendre et d’agir dans des environnements réels. Le cours relie apprentissage automatique, commande robotique et déploiement fiable sur systèmes autonomes.

ROBO-PLAN-01M3 - Planification de trajectoires

Concevez des trajectoires sûres, optimales et exécutables pour des robots mobiles et manipulateurs. Du calcul dans l’espace des configurations à la validation en simulation, vous mettrez en œuvre des méthodes avancées adaptées aux systèmes autonomes.

ROBO-MROB-01M3 - Systèmes multi-robots

Concevez des flottes de robots capables de communiquer, de se coordonner et d’agir collectivement. Du consensus à la planification coopérative, le cours mobilise ROS 2 et la simulation pour résoudre des problèmes concrets de robotique autonome.

ROBO-DRON-01M3 - Drones et systèmes autonomes

Concevez, commandez et évaluez des drones capables de percevoir leur environnement et d’exécuter des missions autonomes. Du modèle dynamique aux essais en vol, le cours relie robotique avancée, simulation et sécurité opérationnelle.

ROBO-ROSP-01M3 - ROS et programmation robotique

Concevez des systèmes robotiques modulaires et robustes avec ROS 2, de la simulation au déploiement. Intégrez perception, navigation et commande dans des applications adaptées aux contraintes des systèmes autonomes.

ROBO-STAG-01M4 - Stage professionnel

Mettez en pratique votre expertise en robotique et systèmes autonomes au sein d’une organisation professionnelle. De la définition d’un besoin à la validation d’une solution, conduisez une mission technique documentée et défendez vos résultats.

ROBO-MEMO-01M4 - Mémoire de Master

Conduisez un projet de recherche appliquée en robotique, de la problématique à la soutenance. Produisez un mémoire rigoureux, reproductible et ancré dans les besoins technologiques du Sénégal et de l’Afrique de l’Ouest.