ROBO-ROBO-01CE - Fondamentaux de la robotique

Découvrez les principes essentiels de la robotique en construisant et programmant des systèmes mobiles intégrant électronique, capteurs et systèmes embarqués. Du premier circuit au prototype connecté, vous apprendrez à faire percevoir, décider et agir un robot.

ROBO-ROBO-02CE - Mécanique et architecture des robots

Concevez des robots robustes, adaptés à leur mission et intégrables à des systèmes embarqués et IoT. De l’architecture mécanique aux essais du prototype, vous apprendrez à justifier chaque choix technique.

ROBO-ROBO-03CE - Électronique appliquée à la robotique

Passez des composants électroniques à un robot fonctionnel, fiable et communicant. Ce cours pratique couvre le pilotage des capteurs, des moteurs et des systèmes embarqués, avec des applications adaptées aux besoins ouest-africains.

ROBO-ROBO-04CE - Capteurs et acquisition de données

Apprenez à choisir, interfacer et exploiter des capteurs pour rendre un robot capable de percevoir son environnement. Des travaux pratiques sur microcontrôleur vous mèneront de la mesure brute à une donnée fiable et utilisable.

ROBO-ROBO-05CE - Actionneurs, servomoteurs et moteurs

Choisissez, dimensionnez et pilotez les actionneurs d’un robot avec méthode, du moteur à courant continu au servomoteur et au moteur pas à pas. Des travaux pratiques sur microcontrôleur vous feront passer du câblage sécurisé à l’intégration d’un système robotique fonctionnel.

ROBO-ROBO-06CE - Microcontrôleurs et systèmes de commande

Programmez des microcontrôleurs pour faire percevoir, décider et agir un robot. Des premiers branchements aux boucles de commande, vous réaliserez des montages fonctionnels avec des composants accessibles et des outils courants.

ROBO-ROBO-07CE - Programmation des robots

Programmez des robots capables de percevoir, décider et agir grâce à des microcontrôleurs, des capteurs et des actionneurs. Des travaux pratiques progressifs mènent à la réalisation d’un robot mobile connecté, adapté à des usages concrets en Afrique de l’Ouest.

ROBO-ROBO-08CE - Commande et contrôle du mouvement

Apprenez à piloter avec précision les moteurs et actionneurs d’un robot, du signal PWM à la boucle PID. Vous intégrerez commande, capteurs et microcontrôleur pour réaliser un mouvement mesurable, fiable et sûr.

ROBO-ROBO-09CE - Navigation et interaction avec l’environnement

Apprenez à faire percevoir, localiser et déplacer un robot dans un environnement réel. Du traitement des capteurs à l’évitement d’obstacles, le cours privilégie la mise en pratique sur plateforme robotique.

ROBO-ROBO-10CE - Introduction à la robotique autonome

Découvrez comment un robot perçoit son environnement, prend des décisions et agit de manière autonome. À travers des travaux pratiques sur une plateforme mobile à bas coût, vous mobiliserez l’électronique embarquée, les capteurs et les bases de l’IoT.

ROBO-ROBO-11CE - Construction d’un robot

Concevez, assemblez et programmez un robot mobile fonctionnel, du choix des composants à la démonstration finale. Une formation pratique en électronique embarquée, capteurs, actionneurs et IoT, adaptée aux projets à coût maîtrisé en Afrique de l’Ouest.

ROBO-ROBO-12CE - Projet et évaluation

Concevez, réalisez et évaluez un prototype robotique répondant à un besoin concret. Du cahier des charges à la démonstration, mobilisez électronique, systèmes embarqués et IoT.